该（gāi）方案是（shì）异型插（chā）件机设备的上位机控制程序，主要通过对于程序（xù）的编（biān）制，实现对（duì）于（yú）用（yòng）户不同场景的业务需（xū）求，支持常见标准元（yuán）件（各种电（diàn）容、电感、电阻、三极管（guǎn）等）以及异（yì）型元件（USB、变压器（qì）等）的插件。

可以对（duì）程序进行开始、停止、暂停、复位等基本（běn）程序（xù）控制；对于程序的流程等（děng）精准分割，精（jīng）细化设计控制流程；主要分为电路版程序（xù）、取件程序（xù）、插件程序用（yòng）于控制流（liú）程的设计；并考虑（lǜ）到复杂业务（wù）场（chǎng）景，可以实现单轴顺序插件，双轴同板插件，双轴顺序插（chā）件等多种插件组合方式；对于元件遮挡问题，可以通过设置路径点绕行；对于某些元件，可以通（tōng）过飞拍相机（jī）拍摄针（zhēn）脚，通过光学识别技术，计（jì）算针脚的偏移（yí），并（bìng）在插（chā）件（jiàn）的时候进行补偿。